G3A3 เป็นปืนที่ถูกพัฒนาโดยบริษัท Heckler and Koch ในปี ค.ศ. 1959 ซึ่งถูกดัดแปลงมาจาก ปืนรุ่น MP 44 (Stg44) และได้รับการบรรจุเข้าเป็นปืนไรเฟิลประจำการในกองทัพของประเทศเยอรมนีด้วย จุดเด่นของ G3A3 นั้นคือใช้ลูกกระสุนขนาด 7.62 ? 51 ม.ม. และมีขนาดของตัวปืนที่ยาวซึ่งเป็นเอกลักษณ์โดดเด่นกว่าปืนในรุ่นอื่นๆ ตัวปืนติดกล้องเล็ง (scope) จึงทำให้ปืนรุ่นนี้มีประสิทธิภาพของความแม่นยำสูงมาก ส่วนกล้องเล็ง (scope) ที่นำมาติดใน G3A3 นั้นมีชื่อเรียกว่า G3A3zf